前方を見ると奇怪な形をした雲が視界に入り、初めUFOなのでは！と目を疑う様な光景でした。

これは「吊るし雲」と呼ばれる雲で、上空の風が強い時に発生する様でして、気流が山などの高さがあるものを超える時に生じる、山岳波によってできる雲の一種だそうです。
山があるとできる雲としては、笠雲と同じ部類の雲だそうです。

高い山の風下や富士山周辺などで見ることができるそうなのでご興味があれば足を運んで見て下さい。
チャンスがあれば出会えるかも知れませんよ。